Randol News

試験用のArduino MEGA 2560 R3が届いたので、
先日購入した専用のセンサーシールドをドッキングしてみたいと思います。



いきなり問題発生。
これは設計がまずいですね。
かっちり収めると、外部電源のGND端子がUSBのコネクタに接触します。
テスタでも確かめましたが、確実に導通してます。



GNDなので問題は無いのかもしれませんが、
ちょっと気持ちいいものじゃないので、
ピンを切って削って滑らかにして、接触しないようにします。



さらに、ポリイミド（カプトン）テープも貼って絶縁対策を万全に。



これで問題はクリア？

SSRとはソリッドステート・リレーの略で
簡単に言うと、半導体を使った無接点リレー。
高速高頻度のOn/Offが可能です。
Arduinoの処理能力を活かそうとした場合、高速切り替えに対応できるリレーが必要ですが、
一般的な電磁石を用いたものでは速度と耐久性が劣ります。安価で使いやすいけどね。
実際に届いたSSRはコレ↓です。



オムロン製のSSRを8列束ねたボードになります。
肝心な部分は国産なので動作は大丈夫でしょうが、
さすが中国製。組付けが適当だなぁ～(；´Д｀)
接触不良なんてあったら困るので、
一応動作確認しておきますかねぇ。



8列全部に付いている2Aの抵抗ヒューズはすべて正常です。切れていませんでした。
これ、切らしたら面倒くさいなぁ・・・

とりあえす、Arduinoに以下のコードを書いて実験してみる

void setup() {

//動作確認のためのLED
#define LED_PIN 13
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

//リレーにつなげる配線
#define RELAY_LED 4
pinMode(RELAY_LED, OUTPUT);

//スイッチとしてボタンを使う。
pinMode(7,INPUT);

}

void loop() {


if (digitalRead(7) == HIGH) { //スイッチの状態を調べる
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  digitalWrite(RELAY_LED, HIGH); }


if (digitalRead(7) == LOW) { //スイッチの状態を調べる
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  digitalWrite(RELAY_LED, LOW); }

}



押した時リレーがOnになるけど、Offにはならない・・・
全てのポートで試してみましたが同じ結果になるのでリレーの故障では無さそう。
はて、回路的なミスなのか、プログラム的なミスなのか・・・
そこで取り出したる、このボード



一般的な電磁石で動作するリレーも買ってあったのでした(ΦωΦ)ｷﾗｰﾝ
これに接続して実験してみると、



問題なく動作しました。
（前実験でズボラしたせいか赤LEDは焼損しちゃったので
写真では白LEDに変えて抵抗追加してます(；´Д｀)　）

ということはSSRの使い方に問題があるようです。
なんでだろ？って思って調べたら、
「出力素子のトライアックの特性により、オフするには一旦出力側の電流をゼロにする必要があります。
DC出力の場合には電流がゼロにならないため、出力側をオフできなくなります。」
って記述が・・
ああ、そう、つまり直流では使えないっすね。知りませんでした(；´Д｀)
無知って怖いわぁ。